途中で道に迷ってしまいました。

N4 途中 tochuu en camino, a mitad N5 道 michi camino, carretera

N3 途 to / michi ruta, camino, carretera N5 中 chuu / naka, uchi, ata.ru dentro, en el medio N4 道 dou, tou / michi, iu carretera, calle, distrito N3 迷 mei / mayo.u extraviados, perplejos, en duda

N4 〜てしまう te shimau Indica acción completada con matiz de arrepentimiento, sorpresa o resultado inesperado, se conecta al verbo en forma て N5 〜ます masu Se usa al final de verbos, forma educada de presente o futuro, hace la frase más cortés N4 〜し shi Indica varias razones o cualidades, conecta frases o adjetivos, equivale a además, y también N5 〜に ni Indica destino, objetivo, punto de llegada, hora específica o persona que recibe una acción N5 〜で de Indica lugar de acción, medio usado, herramienta, causa o material según el contexto